Aynadaki nesneler daha yakın

Aynadaki nesneler göründüklerinden daha yakındır; bu bilgi, onlarca yıldır sürücülere dikiz aynasının yansıttığı görüş alanının gerçeklikten biraz farklı olduğunu hatırlatan kanıtlanmış gerçek bir güvenlik uyarısıdır. Sınırlamalarına rağmen ayna arabada hâlâ önemli bir cihazdır ve sürücünün geri dönmesine veya şerit değiştirmesine yardımcı olur. Ancak günümüzün gelişmiş sürücü destek sistemi (ADAS), aynanın yansımasının ötesine geçerek sürücüye, sürücü koltuğuna dayalı olarak daha geniş bir görüş açısı sağlar.

Elektronik ayna veya akıllı ayna olarak da bilinen Kamera İzleme Sistemi (CMS), kamera ve ekran şeklinde ayna deneyimi sağlamak üzere tasarlanmıştır. Dikiz aynası ekranına baktığınızı ve arabanın arkasındaki panoramayı gördüğünüzü hayal edin. Yan dikiz aynasına baktığınızda yüksek çözünürlüklü bir ekran göreceksiniz LCD MONİTÖR KOLU Üreticileri yanınızdaki aracı gösterir. Bu senaryolar gerçeğe dönüşüyor ve kör nokta izleme sistemleri ve park yardım sistemleri gibi diğer özellikler de gerçeğe dönüşüyor.

Araba aynasından CMS'ye mevcut geçişi anlamak önemlidir. Günümüz araç sistemlerinde ADAS fonksiyonlarının araç aynalarında kullanılması şaşırtıcı değildir. Son on yılda, yeni otomobiller aracın arkasına bir kamera ekledi veya kamerayı mevcut bir dikiz aynasına yerleştirdi ve sürücüye aracın arka veya yan görüntülerini sağlamak için araca bir ekran yerleştirdi. Farklı bakış açıları.

Kamera izleme sistemi sürücünün görüş alanını nasıl genişletiyor?

Yan aynalar farklıdır çünkü kamera arabanın aynasındadır. Yan dikiz aynası hala görüntüleme için kullanılıyor, ancak genel olarak kamera yalnızca sürücü yön ışığını açtığında veya geri vitese geçtiğinde çalışacak. Bir dönüş veya şerit değişikliği sırasında kamera, ön paneldeki bilgi-eğlence ekranına bir video aktarımı gönderir ve Şekil 2'de gösterildiği gibi yan aynanın kendisinden biraz farklı bir açı gösterebilir.

Kamera izleme sistemi sürücünün görüş alanını nasıl genişletiyor?

Bir ayna, bir kamera ve ekranın birleşimini kullanan mevcut CMS konfigürasyonu açıklanmıştır. CMS dikiz aynası değişiminin aracın arkasına bir veya iki kamera takılmasıyla sağlanabileceğini belirtmekte fayda var.

Aracın arkasından, görüntüleyiciden gelen video verileri TI'nin DS90UB933 paralel arayüz serileştiricisine veya Kamera Seri Arayüzü (CSI)-2 ile DS90UB953 serileştiriciye girilir. Veriler daha sonra Düz Panel Ekran (FPD)-Link III koaksiyel kablo aracılığıyla bir DS90UB934 veya DS90UB954 seri durumdan çıkarıcıya serileştirilir ve video işleme için uygulama işlemcisine (örn. JacintoTM TDAx işlemci) gönderilir ve ardından dikiz aynası ekranında görüntülenir. Ekranda. Ekran Jacinto uygulama işlemcisinden uzaktaysa, verileri koaksiyel kablo üzerinden yeniden yönlendirmek için ekran arayüzü seri hale getirici ve seri durumdan çıkarıcı gerekir. DS90UB921 ve DS90UB922 Kırmızı Yeşil Mavi (RGB) formatındaki serileştiricileri ve seri durumdan çıkarıcıları ayrı ayrı kullanabilirsiniz veya daha yüksek çözünürlüklü bir ekran uygulamak istiyorsanız DS90UB947 ve DS90UB948 Açık Alçak Gerilim Diferansiyel Sinyal Görüntüleme Arayüzü (LDI) Cihazını kullanabilirsiniz.

Şekil 3, uygulama işlemcisinin yerleşik ekranı kullanıldığında bu cihazlar arasındaki bağlantıları göstermektedir.

Kamera izleme sistemi sürücünün görüş alanını nasıl genişletiyor?

İkinci CMS ise yan ayna değiştirme bölümüdür. Kamera orijinal aynayla aynı konumda olmalıdır. Kameranın video verileri sürücünün aynada gördüğü görüş açısını gösteriyor. Bunu yapmak için kamera verileri serileştirilir ve FPD-Link III koaksiyel kablo aracılığıyla üst kapıda veya dikiz aynası ekranında bulunan uzak ekrana gönderilir. Kamera ve ekran sayesinde yan görünüm artık sürücüye daha doğrudan bir görüş açısı sağlıyor. Örneğin dikiz aynasında bir yan görünüm ve bir de arka görüş ekranı bulunuyorsa sürücünün yalnızca tek bir yere bakması gerekir.

Yan ayna değişimi için başka bir seçenek de, farklı görüş açılarında kamera ile aynı konumda olan ikinci bir kamera eklemektir. Bu kurulumun standart aynalara göre avantajı, farklı açılardaki iki kamerayla bir kameranın yan görüş açısı sağlamak için kullanılabilmesi, ikinci kameranın ise kör nokta tespiti ve çarpışma uyarısı için daha geniş bir aralık sunabilmesidir. Görüş. Şekil 4 çift kameralı yan görüş aynası değiştirme sistemini göstermektedir.

Kamera izleme sistemi sürücünün görüş alanını nasıl genişletiyor?

Şimdi sorabilirsiniz, eğer sürücü aynı işlevleri ayna aracılığıyla gerçekleştirebiliyorsa neden bir kameraya ve ekrana ihtiyaç duyuyor? Cevap, kameranın araba aynası aracılığıyla ayrı ayrı işlevsellik sağlayabilmesidir. Yalnızca yan dikiz aynası varsa yandan çarpışmaları önlemek tamamen sürücünün sorumluluğundadır. Kamera sayesinde olası çarpışmalar şerit değiştirmeden önce tespit edilebiliyor ve ardından araç uyarı alarmı devreye girerek sürücünün akılsızca davranışta bulunmasının önüne geçiliyor. Geniş görüş alanlı (FOV) arka görüş kamerasına veya ayrı bir dar odaklı arka görüş kamerasına sahip panoramik arka görüş, sürücüye farklı bir görüş hattı sağlar ve yalnızca ayna kullanılarak bulunamayan kör noktaları azaltır veya ortadan kaldırır.

Ama bu sadece başlangıç. Aracın sürücü destek sisteminden otonom sisteme taşınması için CMS, sensör füzyon sistemine entegre edilebiliyor. CMS, ultrason ve hatta radarla birleştirilebilir. Arka görüş ve yan görüş kameraları ile ultrason kombinasyonu sürücüye park ederken ve hatta dururken yardımcı olabilir. Dikiz aynalarıyla birleştirilmiş radarlar, şerit değişikliklerine ve yandan çarpışmalara karşı ek koruma sağlar.